追朔电磁阀的发展史到目前为止，国内外的电磁阀从原理上分为三大类（即：直动式、分步直动式、先导式），而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类（直动膜片结构、分步直动膜片结构、先导膜片结构、直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活塞结构。

一、直动式电磁阀

原理：通电时，电磁阀线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧力把关闭件压在阀座上，阀门关闭。

特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但通径一般不超过25mm。

二、分步直动式电磁阀

原理：它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先打开先导小阀，主阀下压力上升，上腔压力下降，从而利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。

特点：在零压或真空、高压时亦能可靠动作，但功率较大，要求必须水平安装。

三、先导式电磁阀

原理：通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速进入上腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。

特点：流体压力范围上限较高，可任意安装（需定制）但必须满足流体压差条件。

调节阀的工作原理

调节阀是自动化的阀门产品，通过电气能量调节压力、流量和温度，在工业自动化系统领域中占有重要地位。根据驱动方式，可分为电动调节阀、气动调节阀、自力式调节阀，三者各成一体，各有优点。
电动调节阀工作原理
电动调节阀由电动执行机构和调节阀连接组合后经过机械连接装配、调试安装构成电动调节阀，通过接收工业自动化控制系统的信号来驱动阀门改变阀芯和阀座之间的截面积大小控制管道介质的流量、温度、压力等工艺参数，实现自动化调节功能。

电动调节阀是工业自动化过程控制中的重要执行单元仪表，随着工业领域的自动化程度越来越高，正被越来越多的应用在各种工业经营领域中，广泛应用于电力、化工、冶金、环保、水处理、轻工、建材等工业自动化系统领域。
气动调节阀工作原理
气动调节阀通常由气动执行机构、阀门、定位器等连接安装调试后形成气动调节阀。气动调节阀就是以压缩空气为动力源，以气缸为执行器，并借助于电气阀门定位器、转换器、电磁阀、保位阀等附件去驱动阀门，实现开关量或比例式调节，通过接收工业自动化控制系统的控制信号来完成调节管道介质的流量、压力、温度等各种工艺参数。

气动调节阀的特点就是控制简单，反应快速，且本质安全，不需另外再采取防爆措施（电动调节阀建议采取防爆措施），是石油、化工、电力、冶金等工业企业广泛使用的工业过程控制仪表之一。
自力式调节阀工作原理
自力式调节阀是无需外加动力源，只依靠被控流体的能量自行操作并保持被控变量恒定的调节阀门。自力式调节阀(自力式控制阀)依靠流经阀门内介质自身的压力、温度作为能源驱动阀门自动工作，不需要外接电源和二次仪表。自力式调节阀(自力式控制阀)利用阀输出端的反馈信号（压力、压差、温度）通过信号管传递到执行机构驱动阀瓣改变阀门的开度，达到调节压力、流量、温度的目的。
自力式调节阀主要分为：自力式压力调节阀、自力式温度调节阀及自力式流量调节阀等三大类，其特点就是能在无电无气的工况下工作，节省能源；动作反应灵敏，控制精确，检测、调节精度高。

OSADR（DL）型双作用式工作原理

当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。反之气源压力从气口(4)进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口(2)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，输出轴变为反向旋转，即为双作用反转DL型）

OSASC（SO）型单作用式工作原理

当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口(2)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴变为反向旋转，即为单作用反转SO型）

气动执行器选用

选用气动执行器时，在已确定阀门的扭矩上再增加安全值，水蒸气或非润滑的液体介质增加25%安全值；非润滑的浆料液体介质增加30%安全值；非润滑的干气介质增加40%安全值；非润滑用气体输送的颗粒粉料介质增加60%安全值；对于清洁、低摩擦的润滑介质增加20%安全值（上述安全值为本公司理论推荐，仅供参考）。

OSADR型双作用式执行器选用示例

当控制一个需要扭矩200Nm的球阀，气源压力只有5bar，介质为非润滑的水蒸气，考虑到安全因素，增加25%安全值等于250Nm，按双作用输出扭矩表查找气源压力5bar，然后沿该列垂直查找等于或相近的扭矩数据，选277Nm，再沿该行向左查找其型号，选择DR00300型。

OSASC型单作用式执行器选用示例
当控制一个需要扭矩100Nm的蝶阀，气源压力为4.5bar，介质为非润滑的干燥气体，考虑到安全因素，增加40%安全值等于140Nm，按单作用输出扭矩表查找弹簧复位终点得到相近扭矩148Nm，然后沿该行向左查找气源压力4.5bar的终点扭矩158Nm，必须考虑气源压力扭矩和弹簧复位扭矩相对力平衡，再沿该行向左查找其型号和弹簧数量，选择SC00450型、9只弹簧。

A）执行器的动作时间是下列条件测试；（1）常温（2）900行程（3）电磁阀4mm口径，流量为Qn400L/min（4）管子内径8mm（5）中性干净空气（6）气源压力5.5bar（7）执行器空载
注：在现场测试中一个或多个参数不同，动作时间会发生变化。
B）型号SC重量为10根弹簧计算；需要增加或减少弹簧数量按每根弹簧重量来计算增加或减少每一台重量。

执行器基本参数